前言

最近发现了一个安装ROS非常快速的方法，就是使用UP主鱼香ROS机器人的一键安装工具，非常的方便。

视频如下，UP主下载的是ROS2，但是没关系，ROS这个安装也是一样的。

【《ROS 2机器人开发从入门到实践》1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2】 https://www.bilibili.com/video/BV1Jz421B7Ey/?share_source=copy_web&vd_source=fac6f9fc6ad59403bae7877047951d65

实操

首先在Ubuntu中打开终端输入sudo apt update更新一下。

然后输入wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros，然后输入密码就可以进行一键安装了，同时你有也可以去小鱼的一键安装系列 | 鱼香ROS的网站看看。

输入1 回车，开始安装ROS。

这里换源可以看一下，第一步sudo apt updata更新时是不是国内的源，我因为这里的源是清华大学的http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu，所以就选2不更换了。如果大家不是国内的源选择1就行。

这里就选推荐的1中科大的源就行。

我因为要安装ROS1所以选择了3noetic,如果大家要安装ROS2可以看一下UP主鱼香ROS机器人的这个视频。

【《ROS 2机器人开发从入门到实践》1.2.4 在Ubuntu中安装ROS2】 https://www.bilibili.com/video/BV1Jz421B7Ey/?share_source=copy_web&vd_source=fac6f9fc6ad59403bae7877047951d65

这里选择1桌面版的。

等待10多分钟下载好后输入密码就可以完成下载了。真的是非常方便，在此感谢鱼香大大，太强了😘。

新打开一个终端输入roscore，出现下面的情况就说明成功了。